齐桓公

齐襄公 晚年时，齐国国政混乱。 公子纠 的师傅 管仲 与公子小白的师傅 鲍叔牙 双双都预感齐国将发生大乱，就各自保护两位公子到 鲁国 与 莒国 。 [ 5 ]

齐襄公十二年（前686年），齐大夫 连称 、 管至父 谋杀齐襄公，立其堂弟 公孙无知 ( 齐僖公 同母弟 夷仲年 之遗腹子)为君。 [ 6 ] 齐桓公元年 （前685年），齐大夫 雍廪 杀 公孙无知 [ 7 ] ，与大夫国氏、 高傒 等秘密迎回人在 莒国 的公子小白回到临淄（山东淄博东）即位，为 齐桓公 。 [ 8 ]

鲁国 听说 公孙无知 被杀，也派兵送小白的哥哥 公子纠 回齐国，而 管仲 带兵堵截住 莒国 到齐国的路。传说管仲一箭射中小白带钩，小白咬舌吐血假装倒地而死，管仲派人回鲁国报捷。鲁国于是就慢慢地送公子纠回国，六日方抵。而这时小白已兼程赶回齐国，高傒立其为国君，是为桓公。 [ 8 ]

齐桓公即位后，发兵攻打 鲁国 ，在 干时 （今 山东省 桓台县 ）打败鲁军 [ 9 ] ，并迫鲁国杀死 公子纠 及献出其师傅 召忽 、 管仲 。召忽自杀，管仲被齐囚禁。齐桓公原欲杀管仲，但经 鲍叔牙 力荐下，不计前嫌重用管仲为大夫。 [ 10 ]