季孙氏

鲁昭公在位时期，三桓完全掌握鲁国政权，瓜分了鲁公室的土地、财产、军队和人口，仅进贡供养鲁君，鲁公室日渐衰微。

鲁昭公无法忍受三桓专权，在前517年联合与三桓交恶的郈氏，共同出兵对抗三桓，最终因实力差距对抗失败。

鲁昭公被迫逃出鲁国，流亡六年后客死晋国乾侯，三桓随后拥立其庶弟公子宋继位，即鲁定公。

鲁穆公在位时期，鲁国决心摆脱三桓专政，重新确立鲁公室的权威，因此推行了收回权力的改革。

鲁穆公任命博士公仪休为鲁相，逐步从三桓手中收回国政大权，让鲁国国政重新回到奉法循理的轨道。

叔孙氏和孟孙氏的封邑先后被齐国攻陷，两家灭亡，季孙氏据有费、卞封邑，独立成为费国，退出鲁国权力中心。