延岑

更始 元年（23年），延岑被 更始帝 刘玄属下的 刘嘉 在 南阳郡 冠军县 击败，而后投降。延岑开始属于官军，之后关于他是独立群雄之一还是某个势力的部将，情况不详。延岑可能跟随更始政权任命的汉中王刘嘉进入了汉中。

建武二年延岑在汉中郡南郑举兵叛乱，击破原先的主君刘嘉，占领南郑城控制汉中核心区域。

同年二月延岑正式自立为武安王，随后率军追击败逃的刘嘉，一路攻入西北的武都郡境内。

延岑在武都被更始柱功侯李宝击败，只能率残部逃往天水郡，汉中随后被公孙述部将占据。

延岑此前接连被冯异、耿弇等东汉名将击败，辗转投奔割据南郡的秦丰麾下。

建武五年六月秦丰被东汉攻灭之后，延岑与田戎一同逃往蜀地，投奔成家政权公孙述。

公孙述对延岑十分器重，任命他为大司马，晋封汝宁王，让他负责指挥对东汉的作战。

同年夏，光武帝部将 李通 连同 王霸 、 侯进 攻打汉中延岑。公孙述派去到汉中郡西城救援延岑的军队，被汉军击破。 陇西 隗嚣 也多次救援公孙述的军队。建武九年（33年）隗嚣去世，建武十年（34年），隗嚣子 隗纯 降汉，陇右平定。

延岑在成都城北咸门迎击汉军臧宫所部，接连三次交战都取得了胜利，极大延缓了汉军攻势。

公孙述在随后的战斗中身负重伤，临死前向延岑托付后事，延岑见大势已去开城投降。

汉军主将吴汉入城之后，下令将公孙述、延岑的全族党羽尽数诛杀，延岑身死。